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              可縮回把手裝置.pdf

              摘要
              申請專利號:

              CN201380060445.2

              申請日:

              2013.09.25

              公開號:

              CN104854289A

              公開日:

              2015.08.19

              當前法律狀態:

              授權

              有效性:

              有權

              法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):E05B 85/10申請日:20130925|||公開
              IPC分類號: E05B85/10; E05B81/06 主分類號: E05B85/10
              申請人: 捷豹路虎有限公司
              發明人: 肖恩·斯馬特; 安迪·馬夏; 愛德華·史密斯
              地址: 英國沃里克郡
              優先權: 1217113.8 2012.09.25 GB
              專利代理機構: 北京集佳知識產權代理有限公司11227 代理人: 王艷江; 潘煒
              PDF完整版下載: PDF下載
              法律狀態
              申請(專利)號:

              CN201380060445.2

              授權公告號:

              ||||||

              法律狀態公告日:

              2017.10.13|||2015.09.16|||2015.08.19

              法律狀態類型:

              授權|||實質審查的生效|||公開

              摘要

              一種可縮回把手裝置,其包括:把手、操作構件、第一桿臂、第二桿臂以及驅動機構,其中,把手包括第一端部和第二端部并且把手能夠在收起位置與展開位置之間移動,該把手繞設置在第一端部與第二端部之間的把手樞轉軸線樞轉地安裝,操作構件從把手延伸,第一桿臂用于使把手從收起位置向展開位置移動,第二桿臂用于響應于把手從展開位置向操作位置的運動來操作釋放機構;其中,驅動機構聯接至第一桿臂,并且驅動機構能夠操作成在使用中使第一桿臂與操作構件操作性接合以使把手從收起位置向展開位置移動;并且其中,操作構件設置成在把手從展開位置向操作位置移動時與第二桿臂操作性接合。

              權利要求書

              1.  一種可縮回把手裝置,包括:
              把手,所述把手包括第一端部和第二端部,并且所述把手能夠在收起位置與展開位置之間移動;
              所述把手繞設置在所述第一端部與所述第二端部之間的把手樞轉軸線樞轉地安裝;
              從所述把手延伸的操作構件;
              第一桿臂,所述第一桿臂用于使所述把手從所述收起位置向所述展開位置移動;
              第二桿臂,所述第二桿臂用于響應于所述把手從所述展開位置向操作位置的運動來操作釋放機構;以及
              驅動機構;
              其中,所述驅動機構聯接至所述第一桿臂,并且所述驅動機構能夠操作成在使用中使所述第一桿臂與所述操作構件操作性接合以使所述把手從所述收起位置向所述展開位置移動;以及
              其中,所述操作構件設置成在所述把手從所述展開位置向所述操作位置移動時與所述第二桿臂操作性接合。

              2.
                根據任一前述權利要求所述的可縮回把手裝置,其中,所述第一桿臂在所述操作構件的第一側繞第一桿樞轉軸線樞轉地安裝。

              3.
                根據權利要求2所述的可縮回把手裝置,其中,所述第一樞轉軸線大致垂直于所述把手樞轉軸線。

              4.
                根據任一前述權利要求所述的可縮回把手裝置,其中,所述第二桿臂在所述操作構件的第二側繞第二桿樞轉軸線樞轉地安裝。

              5.
                根據權利要求4所述的可縮回把手裝置,其中,所述第二樞轉軸 線大致垂直于所述把手樞轉軸線。

              6.
                根據任一前述權利要求所述的可縮回把手裝置,其中,所述操作構件與所述把手大致垂直地延伸。

              7.
                根據任一前述權利要求所述的可縮回把手裝置,其中,所述驅動機構包括馬達以及用于將所述馬達聯接至所述第一桿臂的傳動裝置。

              8.
                根據權利要求7所述的可縮回把手裝置,其中,所述傳動裝置構造成使得當所述馬達沿第一方向被驅動時,所述把手的行進速度在第二展開階段期間比在初始展開階段期間更大。

              9.
                根據權利要求7所述的可縮回把手裝置,其中,所述傳動裝置構造成使得所述把手在第三展開階段期間逐步地停止在所述展開位置。

              10.
                根據任一前述權利要求所述的可縮回把手裝置,包括設置成使所述把手朝向所述收起位置偏置的復位彈簧。

              11.
                根據任一前述權利要求所述的可縮回把手裝置,包括設置成使所述第二桿臂朝向鎖定位置偏置的復位彈簧。

              12.
                根據任一前述權利要求所述的可縮回把手裝置,包括:
              傳感器,所述傳感器用于檢測當所述把手處于所述展開位置時施加至所述把手的力,所述力被定向成迫使所述把手進入所述收起位置;
              其中,在檢測到所述力時,所述驅動機構構造成使所述把手從所述展開位置向所述收起位置移動。

              13.
                根據權利要求12所述的可縮回把手裝置,包括用于向使用者指 示已經向所述把手施加了足以使所述把手開始從所述展開位置向所述收起位置移動的力的反饋裝置。

              14.
                根據權利要求13所述的可縮回把手裝置,其中,所述反饋裝置包括聽覺反饋裝置、觸覺反饋裝置和視覺反饋裝置中的一者或更多者。

              15.
                根據權利要求13或權利要求14所述的可縮回把手裝置,其中,所述把手裝置聯接至車輛的門或其他封閉裝置的鎖定機構,并且其中,在檢測到所述力時,所述鎖定機構設置成被激活以鎖定所述門或其他封閉裝置。

              16.
                根據權利要求15所述的可縮回把手裝置,其中,所述把手裝置設置成在檢測到第二力施加在所述把手上時激活所述車輛的所述門或其他封閉裝置的鎖死機構。

              17.
                根據任一前述權利要求所述的可縮回把手裝置,其中,所述把手樞轉軸線延伸穿過所述把手并且設置在所述把手內。

              18.
                根據權利要求17所述的可縮回把手裝置,其中,所述把手包括在所述把手的所述第一端部與所述第二端部之間延伸的縱向軸線,并且所述把手樞轉軸線與所述縱向軸線大致垂直地設置。

              19.
                根據任一前述權利要求所述的可縮回把手裝置,其中,所述把手聯接至所述驅動機構,使得所述把手能夠獨立于所述驅動機構從所述收起位置向所述展開位置以手動的方式移動。

              20.
                根據任一前述權利要求所述的可縮回把手裝置,其中,所述把手與所述驅動機構能夠至少暫時斷開聯接。

              21.
                根據任一前述權利要求所述的可縮回把手裝置,其中,所述把手裝置包括用于接納鑰匙片的鑰匙筒,其中,所述鑰匙筒設置在所述把手的后面以使得所述把手在所述收起位置將所述鑰匙筒隱藏。

              22.
                根據權利要求21所述的可縮回把手裝置,所述把手樞轉軸線設置成使得所述鑰匙筒大致保持在處于所述收起位置的所述把手的后面,并且所述鑰匙筒和所述把手設置在同一平面中,所述平面大致垂直于包括所述把手樞轉軸線的平面。

              23.
                根據任一前述權利要求所述的可縮回把手裝置,其中,所述把手包括靠近所述把手的第一端部設置以使得使用者能夠用一只手展開所述把手的解鎖按鈕。

              24.
                根據權利要求23所述的可縮回把手裝置,其中,所述解鎖按鈕定位成使得使用者能夠用拇指按壓所述解鎖按鈕以迫使所述把手向展開狀態移動并用一個或更多個手指握住所述把手的所述第二端部。

              25.
                根據任一前述權利要求所述的可縮回把手裝置,包括:
              傳感器,所述傳感器用于檢測當所述把手處于所述收起位置時施加至所述把手的力,所述力被定向成迫使所述把手進入所述展開位置;
              其中,在檢測到所述力時,所述把手裝置設置成使所述把手從所述收起位置向所述展開位置移動。

              26.
                根據任一項前述權利要求所述的可縮回把手裝置,包括:
              傳感器,所述傳感器用于檢測當所述把手處于所述收起位置時施加至所述把手的力,所述力被定向成迫使所述把手進入所述收起位置;
              其中,在檢測到所述力時,所述把手裝置設置成使所述把手從所述收起位置向所述展開位置移動。

              27.
                一種具有多個門或其他封閉裝置的車輛,所述多個門或其他封閉裝置中的每個門或其他封閉裝置均包括根據權利要求1至24中的任一項所述的可縮回把手裝置,其中,設置在所述車輛上的所有所述把手裝置都聯接有控制單元。

              28.
                根據權利要求27所述的車輛,其中,所述控制單元設置成基于當所述把手處于所述展開位置時施加至所述把手中的一個或更多個把手的力的參數來確定是否將所述把手裝置中的一個把手裝置或所有把手裝置從所述展開位置向所述收起位置移動,以及相應地控制每個把手裝置的所述驅動機構。

              29.
                根據權利要求27或權利要求28所述的車輛,其中,所述車輛在所述門或其他封閉裝置中的每個門或其他封閉裝置上均包括鎖定機構,并且進一步地,其中,所述控制單元設置成基于施加至所述把手中的一個把手的所述力的參數來激活所述鎖定機構以鎖定所述門或其他封閉裝置中的一個門或其他封閉裝置或者所有門或其他封閉裝置。

              30.
                根據權利要求29所述的車輛,其中,所述參數為下述各者中的一者:
              力的持續時間;
              力的大小;
              力的方向;以及
              施加力的次數。

              31.
                一種用于車輛的車身部件,所述車身部件包括外部的面板,所述外部的面板包括用于接納根據權利要求1至26中的任一項所述的把手裝置的把手的切口或孔口,其中,所述切口或孔口在所述面板中限定了邊緣,并且其中,所述面板將所述把手以緊密配合的方式接納在所述切口或孔口內,以及所述把手的外表面定形成匹配所述切口或孔口并且 在所述把手處于所述收起位置時與所述外部的面板齊平。

              32.
                根據權利要求31所述的車身部件,其中,在所述把手與所述面板的由所述切口或孔口限定的所述邊緣之間設置有撓性密封構件。

              33.
                一種用于操作可縮回把手裝置的方法,所述可縮回把手裝置包括把手,所述把手能夠經由驅動裝置繞把手樞轉軸線移動以使所述把手從收起位置向展開位置移動,所述方法包括
              沿第一方向致動所述驅動裝置,從而
              使所述把手從收起位置向展開位置移動。

              34.
                根據權利要求33所述的方法,其中,所述可縮回把手裝置包括設置成將所述驅動裝置聯接至第一桿臂的傳動裝置,所述第一桿臂聯接至所述把手以使所述把手從所述收起位置向所述展開位置移動,所述方法包括:
              致動所述驅動裝置以沿第一方向驅動所述傳動裝置,從而
              使所述第一桿臂繞桿樞轉軸線樞轉以接合從所述把手延伸的操作構件的第一側,從而使所述把手從所述收起位置向所述展開位置移動。

              35.
                根據權利要求33所述的方法,包括使所述把手在第二展開階段期間比在初始展開階段期間以更大的速度移動。

              36.
                根據權利要求35所述的方法,包括使所述把手在第三展開階段期間逐步地停止在所述展開位置。

              37.
                根據權利要求34所述的方法,包括:
              使所述把手沿第一方向繞所述把手樞轉軸線從所述展開位置向操作位置旋轉,從而
              使第二桿臂與操作構件的第二側接合,所述第二側與所述第一側相反,以及
              使所述第二桿臂繞第二桿樞轉軸線旋轉以使得所述第二桿臂操作門釋放機構,所述第二桿樞轉軸線與所述把手樞轉軸線大致垂直地安裝。

              38.
                根據權利要求37所述的方法,包括:
              使所述把手沿第二方向繞所述把手樞轉軸線從所述展開位置向所述收起位置旋轉,以及
              致動所述馬達以沿第二方向驅動所述傳動裝置,從而
              使所述第一桿臂繞桿樞轉軸線樞轉以使所述把手從所述展開位置向所述收起位置移動。

              39.
                根據權利要求37所述的方法,其中,所述把手由彈性偏置裝置偏置成返回至所述收起位置,所述方法包括:
              致動所述馬達以沿第二方向驅動所述傳動裝置,從而允許所述彈性偏置裝置將所述把手從所述展開位置向所述收起位置驅動。

              40.
                根據權利要求33至39中的任一項所述的方法,其中,所述把手裝置包括用于檢測所述把手的運動或施加至所述把手的力的傳感器,所述方法包括:
              檢測所述運動或力并沿第二方向致動所述驅動裝置,從而
              使所述把手從所述展開位置向所述收起位置移動。

              41.
                根據權利要求33至40中的任一項所述的方法,其中,所述把手裝置包括控制單元,所述方法包括:
              基于施加至所述把手的力或運動的參數或特征來確定要采取的動作。

              42.
                根據權利要求41所述的方法,其中,所述把手裝置設置在車輛的每個門或其他封閉裝置上,并且每個門或其他封閉裝置均包括鎖定機構和鎖死機構,所述方法包括
              檢測施加至所述把手的所述力或運動的預定參數,以及
              激活設置在所述車輛的包括被施加所述力或運動的所述把手裝置的門或其他密封裝置上的所述鎖定機構,或者
              激活設置在車輛的所有門或其他封閉裝置上的所述鎖定機構,或者
              激活設置在所述車輛的包括被施加所述力或運動的所述把手裝置的門或其他封閉裝置上的所述鎖死機構,或者
              激活設置在所述車輛的所有門或其他封閉裝置上的所述鎖死機構。

              43.
                一種具有把手裝置或適于使用根據任一前述權利要求所述的方法的車輛。

              44.
                根據權利要求43所述的車輛,包括一個或更多個門,并且其中,把手用作每個單獨的門的鎖定狀態指示器。

              45.
                一種基本上如文中參照附圖描述和/或如通過附圖示出的可縮回把手裝置。

              說明書

              可縮回把手裝置
              技術領域
              本發明涉及一種用于門或其他封閉裝置的可縮回把手裝置以及展開可縮回門把手裝置的方法。本發明的方面涉及一種把手裝置、一種車身部件、一種方法以及一種車輛。
              背景技術
              本發明將在車門的背景下進行描述,但是本發明也可以與車輛上的諸如后背箱門之類的其他封閉裝置一起使用,或者可以與諸如飛行器之類的其他類型的交通工具一起使用。事實上,從廣義上說,本發明的可縮回把手裝置可以用于非交通工具的應用中。
              美學、空氣動力學以及風噪聲控制的需求通常期望門把手與車輛的周圍門蒙皮齊平。出于這種原因,可以使用翼片式門把手。這種把手包括抵抗彈簧偏置被拉動并且因此相對于周圍的門蒙皮向外樞轉以將門解鎖的典型的頂部樞轉式翼片。在門蒙皮中、把手的翼片附近、最常見地在把手的翼片下方設置有手指凹部。該凹部使手指觸及把手的后方以使得把手可以被拉開以將門解鎖并打開門。
              翼片式把手常常不方便使用并且不能像其他把手類型一樣被舒服或令人滿意地握住。可能最方便的把手類型具有可以握持在使用者的手中的突出的桿狀握持部或手柄,一個示例為其中把手為環的一部分的帶式把手。
              帶式把手相比翼片式把手在人體工程學和載荷傳遞方面具有特別的益處:例如,當使用翼片式把手時,使用者可能不能選擇使用正手式或反手式握持方式。另外,翼片式把手限制了把手關于使用者的站立姿勢在車輛上可以定位的位置。然而,不利的是,帶式把手的突出手柄不具有齊平安裝的益處。
              具有其相關聯的手指凹部的翼片式把手還具有美學限制。因此 在現有技術中已經提出了關于提供具有鉸接蓋板的手指凹部的若干建議,鉸接蓋板與門蒙皮和相鄰的翼片式把手齊平地定位、但向內樞轉以允許使用者的手指操作把手。然而,這種蓋板沒有解決翼片式把手的本質問題:總之,使把手更加難以使用。另外,有爭議的是,蓋板可能看起來并不比未被覆蓋的手指凹部更好。
              為了解決這些問題中的某些問題以及提供令人驚喜且愉快的特征,一些齊平安裝的門把手以可縮回的方式安裝至車輛。這意味著把手可以在把手被齊平安裝的收起或縮回狀態或者把手高出于周圍車體以便更容易握持的展開或延伸狀態這兩個狀態之間移動。把手在收起狀態與展開狀態之間的運動可以借助于自動化機構來實現。
              一旦處于展開狀態,則把手可以被拉動以打開門。這涉及通常通過抵抗彈簧偏置樞轉展開的把手而使把手移動至第三、操作狀態從而將門解鎖。在從展開狀態向操作狀態移動時,把手可以例如通過拉動作用在門閂鎖上的鮑登(Bowden)線纜將門機械地解鎖、或者例如通過接通作用在門閂鎖上的螺線管將門電力地解鎖。
              由于把手必須在使用者可以握住把手以打開門之前處于展開狀態,因此這種可縮回門把手存在問題。在潮濕和冰凍的情況下,門把手裝置可能會結冰。因而,在把手的展開借助于自動化機構來實現的情況下,冰可能會阻止把手展開,從而使使用者無法打開車門,直到門把手進行除冰為止,這是不方便且耗時的。
              此外,上述類型的可縮回門把手的另一問題在于自動化機構用于使門把手從展開狀態向收起狀態縮回。在這種情況下,存在下述危險:在使用者在把手縮回的同時保持把手的情況下,使用者的手指可能會被夾在把手與周圍的門蒙皮之間。
              另外,上述類型的可縮回門把手在被使用者濫用的情況下可能會易于損壞。在使用者試圖迫使門把手從展開狀態進入收起狀態從而施加了可能會損壞機構的應力的情況下可能會發生這種損壞。
              此外,由于門內的用于接納并安裝門把手和相關聯的展開機構的可用空間被限制,因此這種可縮回門把手存在問題;這種問題在門把手與門的外蒙皮齊平地安裝時被加重,此外,在門腔內容納諸如窗以及用于使窗縮回的縮回機構之類的其他部件導致了額外的空 間限制。
              此外,與可縮回把手裝置相關聯的另一問題在于以直觀且簡單地使用的方式向使用者提供相關聯的功能性,例如鎖定及解鎖門的裝置。
              本發明的目的在于提供一種基本克服了或減輕了上述問題中的至少一些問題的可縮回把手裝置。
              發明內容
              本發明的方面涉及一種如所附權利要求中所述的把手裝置、車身部件、方法和車輛。
              根據本發明的方面,提供了一種可縮回把手裝置,該可縮回把手裝置包括:
              把手,該把手包括第一端部和第二端部,并且該把手能夠在收起位置與展開位置之間移動;
              該把手繞設置在第一端部與第二端部之間的把手樞轉軸線樞轉地安裝;
              從把手延伸的操作構件;
              第一桿臂,該第一桿臂用于使把手從收起位置向展開位置移動;
              第二桿臂,該第二桿臂用于響應于把手從展開位置向操作位置的運動來操作釋放機構;以及
              驅動機構;
              其中,驅動機構聯接至第一桿臂,并且驅動機構能夠操作成在使用中使第一桿臂與操作構件操作性接合以使把手從收起位置向展開位置移動;以及
              其中,操作構件設置成在把手從展開位置向操作位置移動時與第二桿臂操作性接合。
              第一桿臂可以在操作構件的第一側繞第一桿樞轉軸線樞轉地安裝。
              第一樞轉軸線可以大致垂直于把手樞轉軸線。
              第二桿臂可以在操作構件的第二側繞第二桿樞轉軸線樞轉地安裝。
              第二樞轉軸線可以大致垂直于把手樞轉軸線。
              操作構件可以與把手大致垂直地延伸。
              驅動機構可以包括馬達以及用于將馬達聯接至第一桿臂的傳動裝置。
              傳動裝置可以構造成使得當馬達沿第一方向驅動時,把手的行進速度在第二展開階段期間比在初始展開階段期間更大。
              傳動裝置可以構造成使得把手在第三展開階段期間逐步地停止在展開位置。
              可縮回把手裝置可以包括設置成使把手朝向收起位置偏置的復位彈簧。
              可縮回把手裝置可以包括設置成使第二桿臂朝向鎖定位置偏置的復位彈簧。
              可縮回把手裝置可以包括:
              傳感器,該傳感器用于檢測當把手處于收起位置時施加至把手的力,該力被定向成迫使把手進入收起位置;
              其中,在檢測到該力時,驅動機構構造成使把手從展開位置向收起位置移動。
              可縮回把手裝置可以包括用于向使用者指示已經向把手施加了足以使把手開始從展開位置向收起位置移動的力的反饋裝置。
              反饋裝置包括聽覺反饋裝置、觸覺反饋裝置和視覺反饋裝置中的一者或更多者。
              把手裝置可以聯接至車輛的門或其他封閉裝置的鎖定機構,并且其中,在檢測到該力時,鎖定機構設置成被激活以鎖定門或其他封閉裝置。
              把手裝置可以設置成在檢測到第二力施加在把手上時激活車輛的門或其他封閉裝置的鎖死機構。
              把手樞轉軸線可以延伸穿過把手并且設置在把手內。
              把手可以包括在把手的第一端部與第二端部之間延伸的縱向軸線,并且把手樞轉軸線可以與該縱向軸線大致垂直地設置。
              把手可以聯接至驅動機構,使得把手可以獨立于驅動機構從收起位置向展開位置以手動的方式移動。
              把手與驅動機構可以至少暫時斷開聯接。
              把手裝置可以包括用于接納鑰匙片的鑰匙筒,其中,鑰匙筒設置在把手的后面以使得把手在收起位置將鑰匙筒隱藏。
              把手樞轉軸線可以設置成使得鑰匙筒大致保持在處于收起位置的把手的后面,并且鑰匙筒和把手可以設置在同一平面中,該平面大致垂直于包括把手樞轉軸線的平面。
              把手可以包括靠近把手的第一端部設置以使得使用者可以用一只手展開把手的解鎖按鈕。
              解鎖按鈕可以定位成使得使用者可以用拇指來按壓解鎖按鈕以迫使把手向展開狀態移動并用一個或更多個手指握住把手的第二端部。
              可縮回把手裝置可以包括:
              傳感器,該傳感器用于檢測當把手處于收起位置時施加至把手的力,該力被定向成迫使把手進入展開位置;
              其中,在檢測到該力時,把手裝置設置成使把手從收起位置向展開位置移動。
              可縮回把手裝置可以包括:
              傳感器,該傳感器用于檢測當把手處于收起位置時施加至把手的力,該力被定向成迫使把手進入收起位置;
              其中,在檢測到該力時,把手裝置設置成使把手從收起位置向展開位置移動。
              根據另一方面,本發明提供了一種具有多個門或其他封閉裝置的車輛,所述多個門或其他封閉裝置中的每個門或其他封閉裝置均包括如以上方面中所描述的可縮回把手裝置,其中,設置在車輛上 的所有把手裝置都聯接有控制單元。
              控制單元可以設置成基于當把手處于展開位置時施加至把手中的一個或更多個把手的力的參數來確定是否將把手裝置中的一個把手裝置或所有把手裝置從展開位置向收起位置移動,以及相應地控制每個把手裝置的驅動機構。
              車輛在門或其他封閉裝置中的每個門或其他封閉裝置上均可以包括鎖定機構,并且進一步其中,控制單元可以設置成基于施加至把手中的一個把手的力的參數來激活鎖定機構以鎖定門或其他封閉裝置中的一個門或其他封閉裝置或者所有門或其他封閉裝置。
              參數為下述各者中的一者:
              力的持續時間;
              力的大小;
              力的方向;以及
              施加力的次數。
              根據又一方面,本發明提供了一種用于車輛的車身部件,該車身部件包括外面板,外面板包括用于接納如上所述的把手裝置的把手的切口或孔口,其中,切口或孔口在面板中限定了邊緣,并且其中,面板將把手以緊密配合的方式接納在切口或孔口內,并且把手的外表面定形成匹配切口或孔口并且在把手處于收起位置時與外面板齊平。
              在把手與面板的由切口或孔口限定的邊緣之間可以設置有撓性密封構件。
              根據本發明尋求保護的方面,提供了一種用于車輛的把手裝置,該把手裝置包括:
              具有第一端部和第二端部的把手,其中,該把手能夠在收起位置與展開位置之間移動;
              用于控制把手位置的驅動機構;
              傳感器,該傳感器用于檢測當把手處于展開位置時施加至把手的力,該力被定向成迫使把手進入收起位置;
              其中,在檢測到該力時,把手裝置使把手從展開位置向收起位置移動。
              這使得把手直觀地進行操作。
              在一些實施方式中,把手裝置包括用于向使用者指示已經向把手施加了足以使把手開始從展開位置向收起位置移動的力的反饋裝置。可選地,反饋裝置可以是觸覺反饋裝置、聽覺反饋裝置或視覺反饋裝置。
              可選地,把手裝置聯接至車輛的門或其他封閉裝置的鎖定機構,并且其中,在檢測到該力時,鎖定機構被激活以鎖定門或其他封閉裝置。
              在一些實施方式中,把手裝置在檢測到第二力施加在把手上時激活車輛的門或其他封閉裝置的鎖死機構。
              根據本發明尋求保護的另一方面,提供了一種用于車輛的把手裝置,該把手裝置包括:
              具有第一端部和第二端部的把手,其中,該把手能夠在收起位置與展開位置之間移動;
              用于控制把手位置的驅動機構;
              傳感器,該傳感器用于檢測當把手處于收起位置時施加至把手的力,該力被定向成迫使把手進入展開位置;
              其中,在檢測到該力時,把手裝置使把手從收起位置向展開位置移動。
              根據本發明尋求保護的再一方面,提供了一種用于車輛的把手裝置,該把手裝置包括:
              具有第一端部和第二端部的把手,其中,該把手能夠在收起位置與展開位置之間移動;
              用于控制把手位置的驅動機構;
              傳感器,該傳感器用于檢測當把手處于收起位置時施加至把手的力,該力被定向成迫使把手進入收起位置;
              其中,在檢測到該力時,把手裝置使把手從收起位置向展開位置 移動。
              可選地,把手繞設置在第一端部與第二端部之間的把手樞轉軸線樞轉地安裝。
              把手樞轉軸線可以延伸穿過把手并可以設置在把手內。
              在一些實施方式中,把手包括在第一端部與第二端部之間延伸的縱向軸線,并且把手樞轉軸線與該縱向軸線大致垂直地設置。
              根據本發明尋求保護的又一方面,提供了一種具有多個門或其他封閉裝置的車輛,所述多個門或其他封閉裝置中的每個門或其他封閉裝置均包括如上所述的把手裝置,其中,設置在車輛上的所有把手裝置都聯接有控制單元。
              在一些實施方式中,控制單元基于當把手處于展開位置時施加至把手中的一個或更多個把手的力的參數來確定是否將把手裝置中的一個把手裝置或所有把手裝置從展開位置向收起位置移動,以及相應地控制每個把手裝置的驅動機構。
              可選地,車輛在門或其他封閉裝置中的每個門或其他封閉裝置上均包括鎖定機構,其中,控制單元基于施加至把手中的一個把手的力的參數來激活鎖定機構以鎖定門或其他封閉裝置中的一個門或其他封閉裝置或者所有門或其他封閉裝置。
              參數可以是下述各者中的一者:力的持續時間;力的大小;力的方向;或者施加力的次數。
              根據本發明尋求保護的再一方面,提供了一種用于車輛的把手裝置,該把手裝置包括:
              具有第一端部和第二端部的把手,其中,該把手能夠在收起位置與展開位置之間移動;
              用于控制把手位置的驅動機構;
              其中,把手聯接至驅動機構,使得把手可以獨立于驅動機構從收起位置向展開位置以手動的方式移動。
              這具有下述優勢:把手能夠在驅動裝置不能使把手展開的情況下——例如在電力故障或驅動裝置失效的情況下——進行操作。這 還使得使用者可以例如在把手被嚴重地冰凍至門蒙皮的情況下輔助驅動裝置展開把手。
              在一些實施方式中,把手與驅動機構能夠至少暫時斷開聯接。
              可選地,把手裝置包括用于使把手從展開位置返回至收起位置的復位彈簧。
              這減少了將使用者的手指或衣服夾在把手中的可能性。
              可選地,把手裝置包括用于接納鑰匙片的鑰匙筒,其中,鑰匙筒設置在把后的后面以使得把手在收起位置將鑰匙筒隱藏。
              這減少了污物或濕氣進入到鑰匙筒中的可能性;這還防止了損壞鑰匙筒。
              在一些實施方式中,把手繞設置在第一端部與第二端部之間的把手樞轉軸線樞轉地安裝,把手樞轉軸線設置成使得鑰匙筒大致保持在處于收起位置的把手的后面,并且鑰匙筒和把手設置在同一平面中,該平面大致垂直于包括把手樞轉軸線的平面。
              根據本發明尋求保護的又一方面,提供了一種用于車輛的把手裝置,該把手裝置包括設置在門內的把手,該把手具有第一端部和第二端部,該把手能夠在收起位置與展開位置之間移動,把手裝置包括用于控制把手位置的驅動機構,其中,把手包括靠近把手的第一端部設置以使得使用者能夠用一只手展開把手的解鎖按鈕。
              可選地,解鎖按鈕定位成使得使用者可以用拇指按壓解鎖按鈕以迫使把手向展開狀態移動并用一個或更多個手指握住把手的第二端部。
              根據本發明尋求保護的又一方面,提供了一種用于車輛的把手裝置,該把手裝置包括設置在門內的把手,該把手具有第一端部和第二端部,其中,把手繞設置在第一端部與第二端部之間的把手樞轉軸線樞轉地安裝,把手能夠在收起位置與展開位置之間移動,其中,第一端部旋轉以便延伸到門腔中并且第二端部旋轉以從門的外表面向外延伸,把手裝置包括用于控制把手位置的驅動機構,其中,把手包括設置在第一端部與把手樞轉軸線之間的解鎖按鈕,使得在解鎖按鈕上進行按壓將迫使把手朝向展開位置旋轉。
              根據本發明尋求保護的又一方面,提供了一種可縮回把手裝置,該可縮回把手裝置包括:
              把手,該把手包括第一端部和第二端部并且能夠在收起位置與展開位置之間移動;
              該把手以繞設置在第一端部與第二端部之間的把手樞轉軸線樞轉地安裝;
              從把手延伸的操作構件;
              第一桿臂,該第一桿臂用于使把手從收起位置向展開位置移動;
              第二桿臂,該第二桿臂用于響應于把手從展開位置向操作位置移動來操作釋放機構;
              馬達;
              第一桿臂通過傳動裝置聯接至馬達;
              其中,第一桿臂在馬達沿第一方向被驅動時與操作構件操作性接合;并且
              其中,操作構件在把手從展開位置向操作位置移動時與第二桿臂操作性接合。
              可選地,第一桿臂在操作構件的第一側繞桿樞轉軸線樞轉地安裝。
              可選地,第二桿臂在操作構件的第二側繞第二桿樞轉軸線樞轉地安裝。
              可選地,操作構件與把手大致垂直地設置。
              可選地,桿樞轉軸線與把手樞轉軸線大致垂直地安裝,并且第二桿樞轉軸線與把手樞轉軸線大致垂直地安裝。
              有利地,傳動裝置可以構造成使得把手的行進速度在第二展開階段期間比在初始展開階段期間更大。因而,把手的展開時間可以被優化成使得使用者不必耗費較長時間等候把手到達展開狀態。
              傳動裝置可以構造成使得把手在第三展開階段期間逐步地停止在展開狀態。因而,把手可逐步停止以提供精制且美觀的外觀。
              在實施方式中,可縮回把手裝置包括設置成使把手朝向收起狀態偏置的復位彈簧。
              可選地,可縮回把手裝置包括設置成使第二桿臂朝向鎖定位置偏置的復位彈簧。
              根據本發明尋求保護的又一方面,提供了一種用于車輛的車身部件,該車身部件包括外面板,外面板包括用于接納如上文所述的可縮回把手裝置的把手的切口或孔口,其中,切口或孔口在面板中限定了邊緣,并且其中,面板將把手以緊密配合的方式接納在切口或孔口內,并且把手的外表面定形成匹配切口或孔口并且在把手處于收起狀態時與外面板齊平。
              可選地,在把手與面板的由切口或孔口限定的邊緣之間設置有撓性密封構件。
              根據本發明尋求保護的再一方面,提供了一種操作馬達驅動式可縮回把手裝置的方法,該可縮回把手裝置包括能夠經由驅動裝置繞把手樞轉軸線移動以使把手從收起位置向展開位置移動的把手,該方法包括:
              沿第一方向致動驅動裝置,由此
              使把手從收起位置向展開位置移動。
              可選地,可縮回把手裝置包括設置成將驅動裝置聯接至第一桿的傳動裝置,第一桿聯接至把手以使把手從收起位置向展開位置移動,并且該方法包括:
              致動驅動裝置以沿第一方向驅動傳動裝置,由此
              使第一桿臂繞桿樞轉軸線樞轉以接合從把手延伸的操作構件的第一側,以便使把手從收起位置向展開位置移動。
              可選地,該方法包括使把手在第二展開階段期間比在初始展開階段期間以更大速度移動。
              在一些實施方式中,該方法可以包括使把手在第三展開階段期間逐步地停止在展開位置。
              在一些實施方式中,該方法包括使把手繞把手樞轉軸線沿第一 方向從展開位置向操作位置旋轉,由此使第二桿臂與操作構件的第二側接合,第二側與第一側相反,以及使第二桿臂繞第二桿樞轉軸線旋轉,第二桿樞轉軸線與把手樞轉軸線大致垂直地安裝,使得第二桿臂操作門釋放機構。
              可選地,該方法包括:
              使把手繞把手樞轉軸線沿第二方向從展開位置向收起位置旋轉,以及
              致動馬達以沿第二方向驅動傳動裝置,由此
              使第一桿臂繞桿樞轉軸線樞轉,以便使把手從展開位置向收起位置移動。
              在一些實施方式中,把手通過彈性偏置裝置偏置成返回至收起位置,并且該方法包括:
              致動馬達以沿第二方向驅動傳動裝置,以便允許彈性偏置裝置將把手從展開位置向收起位置驅動。
              可選地,把手裝置包括用于檢測把手的運動或施加至把手的力的傳感器,并且該方法包括:
              檢測所述移動或力并沿第二方向致動驅動裝置,由此
              使把手從展開位置向收起位置移動。
              可選地,把手裝置包括控制單元,并且該方法包括:
              基于施加至把手的力或運動的參數或特征來確定所采取的動作。
              在一些實施方式中,將把手裝置設置在車輛的每個門或其他封閉裝置上,并且每個門或其他封閉裝置均包括鎖定機構和鎖死機構,并且該方法包括:
              檢測施加至把手的力或運動的預定參數,以及或者
              激活設置在車輛的包括被施加力或運動的把手裝置的門或其他封閉裝置上的鎖定機構,或者
              激活設置在車輛的所有門或其他封閉裝置上的鎖定機構,或者
              激活設置在車輛的包括被施加力或運動的把手裝置的門或其他 封閉裝置上的鎖死機構,或者
              激活設置在車輛的所有門或其他封閉裝置上的鎖死機構。
              根據本發明尋求保護的又一方面,提供了一種用于操作馬達驅動式可縮回把手裝置的方法,該可縮回把手裝置包括能夠經由驅動裝置繞把手樞轉軸線移動以使把手從收起位置向展開位置移動的把手,該方法包括
              使把手從收起位置向展開位置以手動的方式移動,由此
              將把手與驅動裝置斷開聯接。
              根據本發明尋求保護的額外方面,提供了一種具有把手裝置或適于使用如上文所述的方法的車輛。
              優選地,該車輛包括一個或更多個門,并且把手用作每個單獨的門的鎖定狀態指示器。
              在本申請的范圍內,明顯可以設想,在前述段落中、在權利要求中和/或在下列說明書和附圖中陳述的各個方面、實施方式、示例和替代方案以及特別是它們的各個特征可以獨立地或以任何組合的方式進行采用。關于一個實施方式描述的特征除非這些特征之間不相容否則都能夠應用于所有實施方式。
              附圖說明
              現在將參照附圖僅通過示例的方式對本發明的一個或更多個實施方式進行描述,在附圖中:
              圖1為裝配有根據本發明的實施方式的門把手裝置的車門的外部的一部分的從上方觀察到的立體圖,門把手被示出為處于收起狀態;
              圖2為圖1的門把手裝置的機構的前視平面圖,其中,門把手處于收起狀態;
              圖3為圖1的門把手裝置的機構的后視平面圖,其中,門把手處于收起狀態;
              圖4為圖1的門把手裝置的機構的俯視平面圖,其中,門把手 處于展開狀態;
              圖5為圖1的門把手裝置的機構的后視平面圖,其中,門把手處于展開狀態;
              圖6為圖1的門把手裝置的機構的從下方觀察的立體圖,其中,門把手處于展開狀態;
              圖7為圖1的門把手裝置的機構的俯視平面圖,其中,門把手處于操作狀態;
              圖8為圖1的門把手裝置的機構的后視平面圖,其中,門把手處于操作狀態;
              圖9為圖1的門把手裝置的機構的從下方觀察的立體圖,其中,門把手處于展開狀態;以及
              圖10示意性地示出了用于控制圖1的可縮回把手裝置的操作的系統的實施方式。
              具體實施方式
              文中公開了本發明的把手裝置、方法以及車輛的具體實施方式的詳細描述。將要理解的是,所公開的實施方式僅為本發明的某些方面可以被實施的方式的示例,并且不表示可以實施本發明的所有方式的詳盡列舉。事實上,將要理解的是,文中描述的把手裝置、方法以及車輛可以以多種和替代性的形式來實施。附圖并非必須按比例并且一些特征可以被放大或縮小以顯示特定部件的細節。周知的部件、材料或方法不必詳盡地描述以避免使本公開不清楚。文中所公開的任何具體結構和功能的細節不被解釋為限制性,而是僅作為權利要求的基礎以及作為教示本領域技術人員不同地實施本發明的代表性基礎。
              參照圖1,在本發明的一個實施方式的門把手裝置1中,齊平安裝的門把手10能夠相對于車輛的門縮回。被涂色的門蒙皮12此處被示出為表示門。可縮回把手裝置1提供了能夠操作成響應于用戶的相互作用自動或手動地展開的把手10;把手10從收起狀態向展開位置展開。一旦處于展開位置或者至少部分地處于展開位置,則 把手10能夠操作成移動至操作位置以釋放門閂鎖。當把手10處于展開位置時,門被解鎖。
              門蒙皮12被以緊密配合的方式接納把手10的水平延伸的槽14穿透。把手10的外表面16定形成匹配槽14并且在把手10如圖1所示被收起時與周圍的門蒙皮12齊平。槽14的形狀以及把手10的外表面16的形狀出于美學的原因來選擇,并且在功能方面并不重要。
              盡管圖中為了清楚起見以對比色調示出,但是把手10的至少外表面16、并且也可以是整個把手10以與車身相同的顏色被涂覆。當然,再次出于美學的原因,可以代替地選擇其他涂飾。
              參照圖2、圖3和圖4,可縮回把手裝置1包括機構18,如稍后將更詳細地描述的,機構18能夠操作成使把手10在收起狀態(文中還被稱為收起情況或收起位置)與展開狀態(文中還被稱為展開情況或展開位置)之間移動。
              把手10設置在殼體3中,殼體3具有用于接納把手10的孔口。設置密封元件4以在把手10與殼體3以及/或者門蒙皮12之間形成密封。把手10為具有第一端部20和第二端部22的長形構件。樞轉裝置24設置成靠近第一端部20并且限定了在把手10于收起狀態與展開狀態之間移動時把手10能夠繞其旋轉的軸線。在一些實施方式中,復位彈簧26設置在樞轉裝置24上以使把手10朝向收起位置偏置。操作構件28從把手10的內表面垂直地突出,該內表面與外表面16相反地設置。操作構件28設置在沿著把手10的長度距第一端部20的與樞轉裝置24距第一端部20大致相同的距離處。
              機構18包括聯接至傳動裝置32的馬達30。傳動裝置32包括活塞34和桿臂38。活塞34可以由可伸展的密封構件36圍繞以防止或減少污物或濕氣進入到馬達30中,密封構件36還可用來保持諸如油脂之類的潤滑劑。活塞34可以通過齒條、曲柄機構或凸輪聯接至馬達30,當采用齒條時,可以使用小齒輪或蝸輪來線性地驅動齒條。采用凸輪機構的優點為使活塞34延伸或縮回的力和速度可以被控制或調節。在替代性實施方式中,桿臂38可直接聯接至凸輪機構。以同一申請人的名義申請并且標題為“RETRACTABLE HANDLE  ARRANGEMENT FOR A DOOR OR THE LIKE(用于門等的可縮回把手裝置)”的GB1110487.4和PCT/EP2012/062040——其內容全部并入本文——公開了適于樞轉地移動桿臂38的這種凸輪機構。
              桿臂38具有第一端部44和第二端部46并且繞至少大致垂直于活塞34的行進方向的桿軸線40樞轉地安裝。桿軸線40朝向桿臂38的第二端部46、大致在第二端部46處或大致靠近第二端部46設置。活塞34大致在桿臂38的第一端部44處或大致靠近第一端部44抵靠桿臂38的第一表面。把手10的操作構件28在桿軸線40與桿臂38的第一端部44之間抵靠桿臂38。把手10的操作構件28在桿臂38的與第一表面相反的第二表面抵靠桿臂38;把手10的操作構件28與桿臂38之間的接觸點朝向桿臂38的第二端部46設置。
              如圖4中所示,桿臂38通過復位彈簧17靠著活塞34偏置,使得桿臂38被偏置成返回至收起位置。在一些實施方式中,復位彈簧17構造并設置成與操作構件28接合并使操作構件28靠著桿臂38偏置,使得桿臂38和操作構件28都通過復位彈簧17被偏置成返回至收起位置。
              可縮回把手裝置1包括第二桿臂42;第二桿臂42設置在操作構件28的與桿臂38的一側相反的一側。第二桿臂42具有第一端部43和第二端部47并且繞大致垂直于活塞34的行進方向的桿軸線41樞轉地安裝。桿軸線41朝向桿臂42的第二端部47、大致在第二端部47處或大致靠近第二端部47設置。
              在一些實施方式中,在收起狀態下,第二桿臂42與操作構件28間隔開,也就是說它們沒有物理接觸。當把手10向展開位置展開時,操作構件28旋轉以使得操作構件28與第二桿臂42的一部分大致接觸或者至少緊密靠近。在替代性實施方式中,第二桿臂42在處于收起狀態下時通過復位彈簧19靠著操作構件28偏置;由于第二桿臂42作用在操作構件28上,復位彈簧19有助于使把手10返回至收起狀態。在其他實施方式中,第二桿臂42僅在把手10并且因此操作構件28從展開狀態向操作狀態移動時靠著操作構件28偏置。可縮回把手裝置1可以包括在從展開狀態向收起狀態返回時防止第二桿臂42作用在操作構件28上的端部止動件。
              在展開位置中,把手10的操作構件28在桿軸線41與桿臂42的第一端部43之間大致抵靠第二桿臂42。把手10的操作構件28抵靠第二桿臂42的接觸點朝向第二桿臂42的第二端部47設置。
              第二桿臂42中設置有孔口A1;孔口A1大致設置在第二桿臂42的第一端部43處。孔口A1聯接至諸如鮑登(Bowden)線纜(在圖8中示出)之類的聯接構件74,該聯接構件74聯接至門閂鎖(未示出)。
              將要理解的是,桿臂38形成了第二級桿,而第二桿臂42形成了第三級桿。
              可縮回把手裝置1包括多個微開關M1、M2、M3、M4。微開關M1、M2、M3、M4和開關15通過線束7電聯接至控制模塊54(參見圖10)。
              微開關M1朝向第一端部44安裝在桿臂38上;彈性機構45安裝在桿臂38上并設置在微開關M1與活塞34之間。當把手10處于展開狀態時,微開關M1通過使用者沿使得朝向收起狀態推動把手的方向在把手10上施加力來激活。因此,彈性機構45被推動靠著活塞34的端部,并且彈性機構又作用在微開關M1上。彈性機構45向使用者提供了觸覺反饋以通知使用者開關已被激活,在一些實施方式中,彈性機構45返回至其未被偏置的情況時的能夠聽到的咔噠聲也可以向使用者提供了反饋。響應于微開關M1的激活,控制模塊54配置并設置成指示把手裝置1將把手10返回至收起位置以及將門鎖定。在一些實施方式中,可縮回把手裝置還可以例如通過激活安裝在車輛上的可縮回把手裝置或其他位置上的燈來提供視覺反饋、另外或者在替代性實施方式中提供聽覺或觸覺反饋。在一些實施方式中,聽覺反饋可以呈電子蜂鳴聲或其他噪聲的形式,這例如可以通過安裝在車輛上的安全系統產生。
              微開關M2為限位開關并且在桿臂38被驅動至展開位置時由桿臂38激活。當微開關M2被激活時,控制模塊54配置并設置成指示馬達30使活塞34停止延伸。
              微開關M3為限位開關并且在桿臂38返回至收起位置時由桿臂38激活。當微開關M3被激活時,控制模塊54配置并設置成指示 馬達30使活塞34停止縮回。
              微開關M4是可選的,并且可以用于在把手10從展開位置向操作位置移動時或移動之前激活功能;例如微開關M4可以設置在包括無框架的門窗的車輛上(這種窗通常延伸到車身或車架中以形成密封;為了打開門,必需通過使窗至少部分地縮回到門中而使窗從車身或框架中收回)。當微開關M4被激活時,控制模塊54配置并設置成指示窗系統將窗縮回到門中。
              在替代性實施方式中,微開關M4可以被省去,系統可以被編程為檢測門把手10向展開狀態展開的請求并開始門窗的從車身或車框收回窗的運動。替代性地,在接收到展開把手10的指令時,系統可配置成向致動器發出下述指令:該指令被提供以用于使門窗部分地縮回或下降成足以允許門被打開。該同一致動器可以被用于使把手展開并用于使門窗部分地縮回或下降成足以允許門被打開,在這種情況下,窗可以在把手被展開時自動地部分縮回或下降。在這種實施方式中,可以設想,門窗將在把手10到達完全展開狀態之前被縮回,因而減小了使用者在門窗于車身或車架內升高的同時打開門的可能性。
              在圖1、圖2和圖3中示出的收起狀態下,把手10的外表面16與周圍的門蒙皮12齊平。把手10可以響應于各種事件從其收起狀態向其展開狀態被自動地驅動。例如,這種運動可以響應于來自被授權成使車輛解鎖的鑰匙或者來自檢測被授權的鑰匙存在于車輛的緊相鄰處與否的存在傳感器的解鎖信號。相反地,把手10可以響應于來自被授權以使車輛鎖定的鑰匙或來自確定被授權的鑰匙是否已經離開車輛的緊相鄰處的存在傳感器的鎖定信號從其展開狀態向其收起狀態被自動驅動或偏置成從其展開狀態返回至其收起狀態。把手10還可以響應于來自使用者的例如按壓車門上的開關(圖1中未示出)的其他動作而在收起狀態與展開狀態之間進行切換。
              參照圖4、圖5和圖6,在把手10的展開狀態下,把手10抵抗復位彈簧17和/或復位彈簧26的偏置力繞樞轉裝置24旋轉,使得把手的第二端部22從槽14突出(圖4、圖5和圖6中未示出)了足以允許使用者繞把手10放置其手指的量。
              在本發明的在圖4、圖5和圖6中示出的實施方式中,可縮回把手裝置1包括沿著把手10的長度并沿著第二端部22的一部分大致垂直于內表面延伸的頂蓋部72。
              頂蓋部72的存在需要使用者以反手式握持的方式來握住把手10以打開相關聯的門。這種把手構型相比先前描述的桿式把手的優點在于頂蓋部72可以防止例如衣服、包帶等的物品在把手10處于展開狀態時纏在把手10上。因此,這種把手在安全性方面得到了改善。
              如先前所說明的,當把手10處于操作狀態時,這使門被打開。如圖7、圖8和圖9中所示,操作狀態與把手10繞樞轉裝置24進一步旋轉超過展開狀態的位置對應。
              現在將更詳細地描述可縮回把手裝置1的操作。
              參照圖3、圖4和圖5,在把手10處于收起狀態的情況下,桿臂38和第二桿臂42大致豎向地設置。復位彈簧26和/或復位彈簧17用于使把手10朝向收起狀態偏置。因此,把手10的操作構件28壓靠桿臂38,這轉而使桿臂38的第一端部44壓靠活塞34。為了使把手10展開,馬達30驅動以延伸活塞34,使得活塞34如圖5中所示沿箭頭D1的方向延伸。
              參照圖4、圖5和圖6,活塞34的延伸使桿臂38繞桿軸線40樞轉。如圖5中所示,桿臂38的第一端部44沿箭頭D2的方向移動。如圖4所示,桿臂38壓靠把手10的操作構件28,從而使把手10沿箭頭D3的方向繞其樞轉裝置24旋轉,直到把手10到達展開位置為止,在該點處,微開關M3被激活并且馬達30停止。
              馬達30和桿臂38被選擇成在把手10經受潮濕和冰凍情況的情況下足以打破任何冰(所需的力可約為200N)。
              為了使把手10從展開狀態縮回到收起狀態,馬達30被反向驅動,這轉而使活塞34沿與圖5中的箭頭D1相反的方向縮回。復位彈簧26和/或復位彈簧17的偏置力使把手10朝向收起狀態移動。在把手10縮回時,操作構件28使桿臂38旋轉返回至桿臂38的在圖3中示出的初始位置。因此,在把手10的縮回期間,盡管馬達30被驅動,但是機構18沒有在把手10上施加閉合力。這是有利的, 其原因在于在使用者在把手10縮回的同時握住把手10的情況下,抵抗使用者的手的力被限于復位彈簧26、17的力。
              使用者可以通過在把手上、第二端部22與樞轉點24之間按壓以便激活微開關M1來開始把手10的縮回。
              把手被展開的速度可以通過調節馬達30的速度來改變;這可以通過減小對馬達30的電壓供應來實現。在一些實施方式中,這通過借助于信號來調節電壓供應、有效地接通或斷開電壓供應從而減小馬達30上的有效電壓來實現。在初始展開階段期間,把手10相對較慢地移動。在第二展開階段中,電壓供應增大。這使得把手10以更大的速度移動。
              在本發明的另一實施方式中,電壓供應可以被調節成使得存在把手10的第三展開階段。更詳細地,電壓供應在第二展開階段之后被減小。因此,在把手10在第二階段期間快速地移動之后,把手10在第三階段期間逐步地減速,直到把手10停止在展開狀態為止,從而產生了令人愉快的美學效果。
              本領域技術人員將要理解的是,盡管以上描述涉及初始展開階段、第二展開階段和第三展開階段,但是電壓供應可以被調節成使得展開階段中的每個展開階段之間的過渡都是連續的。
              參照圖7、圖8和圖9,為了打開門,使用者通過使把手10繞樞轉裝置24樞轉來操作把手10;使用者沿由方向箭頭D4指示的方向拉動把手10的第二端部22,直到把手10到達操作位置為止。以此,操作構件28沿由方向箭頭D5指示的方向旋轉并與第二桿臂42接合,從而使第二桿臂42沿著由方向箭頭D6指示的方向繞樞轉軸41樞轉地移動。因而,第二桿臂42拉動聯接構件74,從而釋放門閂鎖。聯接構件74通過夾件8、9安裝在殼體3上。當使用者釋放把手10時,復位彈簧19作用在第二桿臂42上以使第二桿臂42返回至展開位置,并且以此,第二桿臂42作用在操作構件28上以使把手10返回至展開位置。操作構件28返回至展開位置,在展開位置中,操作構件28與桿臂38接觸。
              再次參照圖2,把手10還可以包括設置在把手10的外表面16上的解鎖按鈕49,解鎖按鈕49聯接至開關或傳感器15。解鎖按鈕 49可以為觸敏按鈕、即電容式傳感器,或者其可以為微開關。稍后將更詳細地描述解鎖按鈕49的全部功能。然而,解鎖按鈕49在把手10上的位置被選擇成既對使用者來說直觀又減少了把手裝置1的錯誤使用的可能性。
              解鎖按鈕49與把手10的第一端部20相鄰地設置。如先前所提到的,當使用者操作把手10時,使用者的拇指通常將處于第一端部20處。因而,當使用者用他們的拇指按壓解鎖按鈕49時,這使相關聯的門被解鎖并使把手10被移動到展開狀態,他們的手自然地定位成使得他們容易且方便地握住展開的把手10并且通過將把手10拉動至操作位置來打開門。
              此外,解鎖按鈕49在需要使用者手動地展開把手10的情況下——例如,在馬達30的動力喪失的情況下——被有利地定位。在這種情況下,當使用者向解鎖按鈕49施加壓力時,相關聯的門如前所述將被解鎖。隨后,當使用者在解鎖按鈕49上施加增大的壓力時,把手10將抵抗復位彈簧26的偏置力繞樞轉裝置24旋轉。一旦把手的第二端部22從槽14突出,則使用者可以握住把手10并將其拉動至操作狀態以打開門。因此,在不需要任何復雜動作——復雜動作需要更大的靈活度——的情況下,把手10可以通過使用者在解鎖按鈕49處簡單地施加壓力而被手動地展開。使用者可以例如通過用一個手的拇指在第一端部20與樞轉點24之間對把手10施加力并且隨后用該手的一個或更多個手指在第二端部22與樞轉點24之間握住或拉動把手10以對把手10進行操作而用單手展開把手10。把手10可以被手動或者自動地從收起位置移動至展開位置。
              在替代性實施方式中,解鎖按鈕49可以靠近第二端部22定位,使用者可以用單手展開并操作把手10;使用者可以用拇指按壓解鎖按鈕49以使得把手10自動地展開,使用者可以隨后用該手的一個或更多個手指在第二端部22與樞轉點24之間握住把手10以對把手10進行操作。
              在圖2中示出的實施方式中,樞轉點24定位得相比距第二端部22更靠近第一端部20,可以設想,第一端部20將相對于車輛設置在最前面,并且使用者在實施單手操作時將用他們的右手以反手式握持的方式、換句話說從下方接合把手10。
              在其他實施方式中,可以設想其他構型,例如但不限于樞轉點24可以定位得相比距第二端部22更靠近第一端部20,并且第二端部22可以設置在最前面,使用者在實施單手操作時將用他們的右手以正手式握持的方式、換句話說從上方接合把手10。替代性地,樞轉點24可以定位得相比距第一端部20更靠近第二端部22,可以設想,第一端部20可以設置在最前面,使用者在實施單手操作時將用他們的左手以反手式握持的方式、換句話說從下方接合把手10。在另一替代性實施方式中,樞轉點24可以定位得相比距第一端部20更靠近第二端部22,可以設想,第二端部22可以相對于車輛設置在最前面,使用者在采用單手操作時將用他們的左手以正手式握持的方式、換句話說從上方接合把手10。
              此外,通過上述裝置,解鎖按鈕49的功能對于不熟悉把手裝置1的操作的使用者而言將是直觀的。特別地,解鎖按鈕49在把手10的第一端部20處的位置將與使用者對打開門的意識相關聯,這是因為在把手10上的該位置處的壓力使把手10從收起狀態向展開狀態移動。為了操作鎖定功能,使用者需要僅朝向收起位置按壓把手10,彈性機構45允許把手10的預定程度的運動,在這種運動期間,傳遞至活塞34和馬達30的力被限制,從而減小了損壞活塞34、馬達30和/或活塞34與馬達30之間的傳動機構的可能性。
              參照圖10,用于控制上述類型的可縮回把手裝置1的系統包括控制模塊54,該控制模塊54用于控制車輛上的每個可縮回把手裝置1的機構18。盡管圖7中示出了僅單個把手裝置,但是將要理解的是,車輛的每個門都可以設置有可縮回把手裝置1。
              控制模塊54還聯接至無線通信模塊56、車輛速度傳感器58、車輛報警系統60、車廂中的門鎖定及解鎖控制器62、把手燈64以及門微開開關66。無線通信模塊56能夠操作成接收來自車輛密鑰卡68的信號。密鑰卡26設置有相應的門鎖定及解鎖按鈕以及用于響應于使用者按壓相關按鈕而將相應的鎖定及解鎖信號傳送至無線通信模塊56的裝置。無線通信模塊56還能夠操作成檢測智能鑰匙70在距車輛的目標范圍(通常1m至2m)內的存在與否以實現被動門禁(passive entry)。另外,車輛的駕駛員的門可以經由可選地定位在駕駛員的門把手下面的鑰匙筒50從車輛的外部機械地鎖定 或解鎖。因而,鑰匙筒50在把手被移動至展開或操作狀態的任何時候都將被暴露。鑰匙筒50通過安裝至鎖定桿51的一個端部的諸如鮑登線纜之類的聯接元件75聯接至車輛的門鎖(或其他功能)。鑰匙筒50穿過殼體3中的孔口;鎖定桿51安裝至鑰匙筒50的內端部。
              每個可縮回把手裝置1均可以包括諸如LED之類的用于照亮把手10及其緊周圍以便有助于在弱光照條件下打開門的燈64。在一些實施方式中,LED可以靠近把手10的下邊緣安裝至把手10的內表面并且構造成遠離頂蓋部72指向下。在又一些實施方式中,LED在封裝空間允許時安裝在不同的位置中,光纖電纜或者其他適當的光傳輸裝置在一個端部處聯接至LED。光纖電纜的另一端部靠近把手10的下邊緣安裝至把手10的內表面并且構造成遠離頂蓋部72指向下。每個可縮回把手裝置1還可以包括用于檢測把手10何時處于收起狀態和展開狀態中的每種狀態的一對限位開關。
              現在將更詳細地描述控制模塊54的操作。
              當車輛停車時,每個把手10均處于收起狀態,即在把手10的相關聯的門被鎖定時與門蒙皮12齊平,并且每個把手10在其相關聯的門被解鎖時均處于展開狀態。因此,把手10的展開通過解鎖來觸發;并且把手10的縮回通過鎖定來觸發。
              鎖定以及解鎖通過使用密鑰卡68上的鎖定及解鎖按鈕來觸發或者通過設置在每個把手10上的被動門禁解鎖按鈕49并通過推動把手10激活微開關M1來觸發。可選地,鎖定按鈕(未示出)可以設置在把手上,鎖定按鈕可以位于把手的外表面16上、大致位于把手10樞轉的點處。更具體地,為了經由被動門禁來進入,使用者將智能鑰匙70帶在身上。當智能鑰匙70在特定門把手10的目標范圍內(通常為1m至2m)并且門鎖定按鈕49被操作時,控制模塊54能夠被操作成借助于經由無線通信模塊56接收的信號驗證智能鑰匙70的存在,并且所有解鎖的門的把手10被展開。使用者隨后可以如圖7、圖8和圖9中所示通過將相關聯的把手10從展開狀態拉動至把手的操作位置來打開解鎖的門,從而機械地釋放門閂鎖。每個把手10在其相關聯的門被鎖定時均返回至收起狀態。這可以通過使用者在把手10上進行按壓或推動或者借助于車輛內的車廂鎖定按鈕62或者密鑰卡68上的鎖定按鈕來實現。
              在一些實施方式中,把手10從收起位置向展開位置的展開可以通過使用者在把手10處于收起位置的同時在把手上、把手10的第二端部22與樞轉點24之間進行按壓以使得把手的第二端部22朝向門腔的內部被迫壓以便激活微開關M1來開始。
              因此,每個把手10的展開位置均用作每個單獨的門的鎖定狀態指示器。在車輛運動時提供了一種例外情況,在這種情況下,所有門的所有把手10無論鎖定還是解鎖都處于收起狀態。任何解鎖的門上的把手10在車輛超過例如5英里每小時的閾值速度——這可以由車輛速度傳感器58來確定——的情況下都可以縮回到收起狀態。解鎖的門的把手10在車輛的行駛期間將保持處于收起狀態,并且僅在車輛被確定為靜止并且在下述情況中的任一種的情況下重新展開:(i)這些門中的一個門從內側被打開(這可以借助于設置在每個門上的門微開開關66來確定);(ii)在解鎖的門把手的解鎖按鈕49由甚至不具有智能鑰匙70的人操作的情況下(例如在接送乘客時);或者(iii)在車廂解鎖按鈕62被按壓的情況下。
              在朝向車輛時按壓把手10以激活微開關M1或者按壓可選的鎖定按鈕將以共同的方式鎖定車輛并且如果使用將配備車輛報警系統60。如果把手10或鎖定按鈕在例如3秒的預定時間段內被第二次按壓,則鎖死將被激活。把手10響應于把手10或鎖定按鈕的第一次按壓將縮回至收起狀態。“總體關閉”可能會受到按壓并保持把手10或者鎖定按鈕的影響,即,這可能會自動地關閉任何打開的窗,并且如果應用于車輛將使可縮回車頂等展開。
              把手燈64在車輛被解鎖時將被打開并且在車輛被鎖定時被關閉。如果車輛在鎖定狀態下保持多于例如20秒的預定時間段,則系統配置成將燈64關閉。另外,燈64在點火為打開或被打開時將不被激活或者將被去除激活。
              在使用者能夠在把手10被展開成足以將其拉動到操作狀態的同時握住把手10的情況下,使用者在按壓把手解鎖按鈕49之后、打開門之前不需要等把手10完全展開。
              可以理解的是,可以在本發明的范圍內進行各種改變,例如,在本發明的其他實施方式中,可以設想在本發明的替代性實施方式中, 把手10為可以以反手式握持或者正手式握持的方式來握住的桿式把手。借助于這種桿式把手,使用者的拇指在將把手從展開狀態向操作狀態拉動時通常朝向把手10的第一端部20定位。

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              縮回 把手 裝置
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